海啄是齿鲸中的重要成员，人们习惯上把体长不足5米的小型齿鲸称作海豚。明代李时珍在 《本草纲目》中说：“海豚江豚皆因形命名。“海豚生海中，候风潮出没，形如豚，鼻在脑上。作声，喷水直上，百数为群，…其状大如数百斤猪。形色青黑如鲇鱼，有两乳，有
雄，数枚同行，一浮一没。”我国不少地区至今仍把江豚称作江猪。
海豚种类很多。我国常见的有性情温顺、头部无喙的江豚；有头具长喙、活泼可爱的宽吻海豚；有背鳍后缘白色、状如刀刃的镰鳍斑纹海豚；有体色斑驳的条纹原海豚；有在厦门港常年都可见到选作香港回归吉祥物的中华白海豚；有相比之下显得小巧伶俐的真海豚；还有我国特产，栖于长江、洞庭湖等淡水中的白鳍豚等近20种。
海豚是海之骄子。科学家发现它有许多独特之处，使它充分适应海洋生活。
它的游速很快，每小时可达30海里，且轻松自如，比等大且具相同动力的鱼雷速度快一倍。当然，流线型体形，光滑的体表，可以减少水的阻力；发达的运动肌肉和尾鳍，能提高推进效率。但最主要的是它有弹性表皮，皮肤像橡胶一样柔软而有弹性，能随着海水对体表压力的变化而变化。在压力大的地方沿垂直于皮肤表面的方向向上压缩，在压力小处向外膨胀，即随水流作相应
的波浪运动，把紊流变成层流。紊流是成旋涡状紊乱的流，阻力大；层流是和动物体表平行 的流，阻力小。当海豚以每小时37公里的速度游泳时，它本身所用的力仅为其所受阻力的1
／7。
海豚的潜水能力很强，在三四百米深处，可以用2．88米每秒的速度快速下潜或上浮，在水下可呆上十几分钟或更长时间，从不患潜水病。它潜水时心搏变慢，可以从在水面的90次每分降到12～20次每分，减少甚至中断对内脏和肌肉的供血，保证脑和心脏的氧气供应，代谢率降低到在水面时的l／4，所以它潜水时间很长。
海豚有高超的回声定位本领。所谓回声定位是动物的第六感觉，即动物不断地向前发射超声波，遇到鱼等物体时产生回声，动物靠监听这种回声信号来分辨目标，了解环境，在原理上和潜艇用的声纳相同，因此也被称作海啄声纳。它利用这一系统能准确地辨别方位，测定水深，识别海底性质，了解沉没物体的大小和性质，测量离岸距离，并能分辨鱼、软体动物和甲壳动物等各种食物。即使把它的眼睛蒙住，它也能在各种迷宫中自如地游动，甚至能在距离6～8米远处分辨出哪一个是鱼块，哪一个是与其等大的胶囊，还能从面积相同的玻璃、塑料、铅、铜板中把铜板识别出来。即使两块铅板和铜板的面积相同，经计算二者对声音的反射也相同，放在一起，它也能正确地识别出铜板。海啄还能识别出装在粗麻袋里的各种几何图形，甚至能知道装在金属盒里的活塞的各种不同形态。
海豚还能利用声纳，相互通讯，找到同伴，保持个体间的接触。在情绪激昂，处于不安、好奇及饥饿、疼痛、召唤异性时，都能发出不同的信号，彼此进行交流，遇难时也会发出求救信号。
海啄智力发达，头脑聪明，学习速度快。它的大脑发达，平均重1．6公斤，海豚脑重占体重的1．17％(人脑重1．5公斤，人脑重占体重的2．1％)，而且海豚脑的沟回很发达，外观与人脑相似。所以海豚不仅能学会表演许多节目，如站圈、顶球、跳绳、与人握手、拉船等，
而且能为潜水人员担任联络员，进行海底救生，打捞海底遗物如火箭、水雷及深水炸弹等， 还能进行军事侦察，搜集海洋学资料，甚至监视桥梁、护送袖珍潜艇及蛙人等。海豚为船只导航和海豚救人的事古今中外屡有发生。