西藏野驴分布于锡金、印度东北部和我国的西藏、青海、四川、甘肃和新疆南部等地，从前也被列为亚洲野驴的一个亚种。它的体长为210—240厘米，肩高150厘米，尾长60—90厘米，体重150—250千克，与亚洲野驴大体相似，但区别也有很多，主要是以下几个方面：体形稍大；体色较深，夏季呈赤棕色；背部和腹部之间的毛色界线非常明显，而且位置较低，位于腹侧的下部；肩后侧面有典型的白色楔形斑，自腹部向上延伸，前腹角呈弧形；肩部至尾巴的基部有一条更宽、更明显的黑褐色纵线条，因此被当地的牧民称为“镶有黑边的‘野马’”。
在我国西北地区，人们都把亚洲野驴或西藏野驴称作野马，由此产生了不少误会，使人误以为我国的野外还生存有很多野马。其实，虽然亚洲野驴、西藏野驴和野马同属于马科动物，在形态上和生态上有许多相似之处，例如头骨和牙齿等，而且栖息地也有重叠，但它们之间的差异也很明显，主要有以下7点：1、野马的耳朵较短，野驴的耳朵较长；2、野马冬季没有背纹，夏季的背纹狭窄而不明显，身上的毛色上下比较协调，野驴的背纹鲜明而醒目，身体上下有比较明显的对比，特别是西藏野驴；3、野马四肢的下半截颜色较深，近于黑色，与体色不同，野驴四肢的颜色不深，而且均为同样的颜色；4、野马的体形比较短粗，头部的比例较大，四趾显得粗壮，野驴的头和四肢较细而轻；5、野马的前后肢上都有胼胝体，或称附蝉，野驴仅在前肢上有胼胝体；6、野马的蹄子较宽，野驴的蹄子较窄，而且较高；7、野马的尾巴蓬松多毛，而且上下都较长，颜色也都很深，野驴的尾巴上半截较细而缺毛，只有下半截的毛较多，但深浅不一，中间色深，两侧和内侧色浅，因此在奔跑的时候，决不会扬起一条蓬松多毛的大尾巴。此外，野驴的分布区和活动范围也比野马大，可以进入海拔较高的山岳地带。
家驴早在公元前3000多年时就已经被驯化，被人类驯养与使用的历史比家马还要长。虽然它的性情较为顽固，但却具有耐力强、耐粗饲、聪明、能吃苦、行走稳健等优点，经得起暴风的摧残，可以用来载物、载客、推磨及耕种等。但亚洲野驴和西藏野驴的野性都较强，至今尚未能驯化为家畜，但它们却可以同家畜杂交，例如与家马杂交后产出红白相间的“斑驳马”，体大，性烈，力强，被当地人用来托运货物或作骑乘之用。
亚洲野驴和西藏野驴的数量从前都非常多，在荒漠和草原上常常能见到数百只以上的大群，但是由于过度猎杀，特别是农田、牧场、油田和矿山等的大量开发，使它们的数量大为减少，栖息地迅速缩小。
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