常见的家骆驼有双峰驼和单峰驼两种，双峰驼曾在我国北方广泛驯养，至今在内蒙古和西北地区仍然能够经常见到，尤其是近1000年来作为口外与京城之间贸易的主要交通工具，素有“京华之舟”的美誉。与野骆驼相比，它的身躯较为矮小肥胖；体毛为褐色，也有浅黄、灰白等色型；头顶生有簇毛，体毛蓬松而长；驼峰肥大而丰满，夏季脱毛后还残留一道厚毛；四肢更为粗壮，蹄宽而扁。单峰驼有人认为也曾分布到我国的新疆一带，但现在仅见于阿拉伯半岛、印度和非洲北部等地。它的体毛较短，体长3米，肩高2—2.4米，驼峰高30厘米，每胎产1仔，哺乳期为1年，16岁性成熟，寿命可达50年。
家骆驼是人类在沙漠中的主要交通工具，据说最多能负重达250—300千克，以4公里的时速，每天行走40公里，适于长途跋涉，也可以供人骑乘，但由于它在行走或跑步的时候，同时伸出左侧或右侧的前后腿，所以人骑坐在上面会觉得很不稳定。由于它无论在什么地方，都要把身边的矮树、杂草等吃个精光，而森林火灾又大多数是从高大树木下面的灌丛或杂草首先燃起，逐渐扩大成灾的。所以在林区放养骆驼，利用它“吃光为止”的特性，可以把森林地表的灌丛杂草扫荡干净，从而起到减少火灾的作用，是森林防火的一个新的方法。
最近，科学家还发现骆驼能够阻止土壤荒漠化，因为骆驼与沙漠地区的生态系统更为协调，仅以树叶、灌木和杂草为食，很少去伤害地面上的小草和幼苗，而牛、羊等食草动物却需要大量取食地面上的青草，其结果就会加速土壤的荒漠化。因此，专家们呼吁在干旱地区应该尽量限制牛、羊的数量，而最好改为饲养骆驼，这样就有希望恢复荒漠地区的绿色植被，遏止土壤荒漠化的进程。
我国野骆驼的野外总数已经不足1000只，仅与野生大熊猫的数量相仿，所以被列为国家I级保护动物。但是，由于驼毛又轻又暖，是高级纺织原料，驼皮可以制革，驼肉可以食用，驼骨、驼峰、驼鼻和驼胎衣等都是有名的补品，所以在野骆驼生活的地区，仍有人不顾国家法令，猎捕野骆驼，他们在酷暑季节，把带钉子的木板放在野骆驼饮水的比经之路上，当野骆驼踏上木板时，就用土枪将野骆驼击毙；或者是在发现野骆驼群后，紧追不舍，等其中的幼仔跑不动时捕捉；还有的捕捉混入家骆驼群中的野骆驼。为了有效地保护这些残存的稀世珍宝以及它们赖以生存的环境，我国已经在野骆驼比较集中的聚居区建立了甘肃阿克塞安南坝、新疆阿尔金山、塔里木等自然保护区，使它们能够继续在自然界繁衍生息。
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