目的 前来的训练是培养犬根据指挥，顺利而又迅速地回到训练员跟前，并靠左侧坐下的服从性。
口令 “ 来 ”。
手势 左手向左平伸，随即自然地放下。
训练方法和步骤
第一步：建立犬对口令，手势的条件反射。犬主乘犬拖着训练绳游散之际，先呼唤犬名引起犬的注意，然后发出“ 来 ”的口令，同时边扯拉训练绳边向后退，以使犬前来。当犬来到跟前，应及时予以奖励。经过反复训练，犬就能根据“ 来 ”的口令顺利地回到犬主面前，以后可逐渐变拖绳为脱绳。
另外，还可以采用食物和能引起犬兴奋的物品诱导犬前来。即训练员在发出“ 来 ”的口令同时，手拿食物和物品引诱犬，随着训练的进展，逐渐减少直至去掉引诱刺激物，只要用口令便可形成条件反射。
在左手活动比较方便的情况下，应将手势同时与口令结合运用，使之形成条件反射。
第二步：使前来动作完善化。当犬根据口令和手势前来时，就应进一步使犬养成前来后主动靠犬主左侧坐下的习惯。
方法一：当犬来到跟前时，犬主将犬的脖圈拉住，轻轻向后带引，使犬转体过来，令犬靠近左侧坐下，及时进行奖励。
方法二：当犬根据口令来到跟前时，犬主用食物或物品逗引，将犬引向左侧令犬坐下，然后交食物或物品奖励犬。
这两种方法可以单独使用，也可结合使用。
第三步：在复杂环境中锻炼犬前来的服从性。当犬前来比较顺利和完善之后，就可逐渐进入比较复杂的环境中进行锻炼，根据环境条件情况，以带绳和去绳穿插进行，初期要以带绳为主，当犬一出现延缓或不执行口令时，就要以威胁音调发出“ 来 ”的口令，同时伴以强有力的猛拉训练绳的刺激，随着训练进展，逐渐穿插去绳训练，直至在比较复杂的环境中能闻令而来，迅速地回到犬主左侧坐好，这一科目就算完成，以后还要反复训练巩固。
注意事项
1、在训练初期，当犬闻令不来时，犬主应采取一切足以引起犬兴奋的动作（如退后，拍手，蹲下或向相反的方向急跑等），促使犬迅速前来。绝对不能采用追捉犬的方法，犬来后也不能用突然的动作去抓犬，以免犬受惊吓。
2、有的犬由于受新异刺激的影响，不但不能闻令而来，而且还四处乱跑；在这种情况下，应用威胁音调发出口令，并急拉训练绳迫使犬前来，当犬来到跟前时，应及时用食物奖励，以缓和犬神经活动过程。
3、在下达“ 来 ”的口令时，犬在注意力一定要集中，否则，条件反射很难建立。