（一）目的 培养犬根据犬主的指挥，靠近犬主左侧并排前进的能力，并保持在行进中不超前不落后的正确姿势。
（二）口令 “ 靠 ”。
（三）手势 左手自然下垂轻拍左腿部。
（四）训练方法和步骤
第一步：使犬对“ 靠 ”的口令和手势形成基本的条件反射，选一清静的环境，犬主带犬游散片刻，先让犬排除大小便和熟悉环境，然后用左手拉住牵引带，随即唤犬的名字，以引起犬的注意，并发出“ 靠 ”的口令，同时用左手把牵引带向前一拉，以较快的步伐前进，或以较大圈的形式使犬随行。每次训练随行的行程，一般不能少于100至150M。最初训练可让犬走里圈，待有一定基础后再改走外圈。
训练初期，由于犬还没有养成靠在犬主左侧随行的习惯，也易受外界新异刺激的影响，可能出现超前，落后或斜行等现象；在这种情况下，犬主应及时发出“ 靠 ”的口令，同时伴以扯拉牵引带或利用足以引起犬兴奋的物品进行逗引，促使犬靠到正确的位置。如犬能正确随行，即发出“ 好 ”的口令或用抚拍奖励。
通过反复训练后，为考查犬对口令的条件反射是否形成，犬主在犬随行中把牵引带放松或拖在地下，犬如超前或落后，即发出“ 靠 ”的口令，如果犬能立即靠到正确位置上来，就表明犬对口令的基本条件反射已经形成。
在这步的训练中，还必须使犬对随行的手势形成条件反射。方法是在随行时，把牵引带放长一些，拿在右手，使犬有脱离正确位置的可能和便于犬主使用手势。在使犬形成手势的条件反射时，必须以口令为基础，即在作出手势的同时要发出口令，必要时还应伴以扯拉牵引带的刺激，通过这样多次的结合训练，犬就能对手势形成条件反射。
当犬能根据“ 靠 ”的口令和手势，不需用牵引带控制，就能正确地与犬主随行时，即可转入下一步骤的训练。
第二步：提高随行能力。训练方法是以各种不同的步伐和变换行进方向（ 如快步，慢步，停步，左右转弯等 ）进行训练。当犬主要变换步伐或方向时，应先发出“ 靠 ”的口令并扯拉牵引带。如果要减慢速度，就将牵引带向后拉，向左转弯时，将牵引带向右后方拉或持着不动，向右转弯时，就将牵引带向右前方拉。在这种机械刺激的影响下，犬如能很快地随着犬主的要求而正确随行时，应马上用“ 好 ”的口令奖励，在变换步伐和行进方向时，要防止踩着犬的足趾。
第三步：在复杂环境中训练犬的随行能力。在犬养成上述能力的基础上，逐步进入到比较复杂的环境（ 如乡路边，居民区等 ）进行训练。在复杂的环境中训练犬随行，应有牵引带控制，当犬受新异刺激影响不执行口令时，即可发出威胁音调的口令，并拌以猛拉牵引带的刺激，迫使犬的新异刺激影响下，仍能正确随行。当犬能依照犬的指挥在比较复杂的环境条件下，不有牵引带控制，仍能正确随行时，说明这一科目的能力已经形成。
（五）注意事项
1、牵引带使用要灵活，不能缠绕羁绊犬的行动或始终扯得很紧，不给犬自由行动的机会，应有紧有松，灵活适度，脱绳训练后，也要穿插牵引，以纠正毛病，巩固动作。
2、随行训练必须与日常管理密切配合，即在日常管理中不能对犬放任自流，否则前功尽弃。
3、多进行转向、同向训练，强化培养犬的注意力和服从性。