无尾树熊一般体长约60-120厘米，体重在15-30公斤左右。它的皮毛厚而长，背上的毛呈棕灰色，腹部的毛为淡黄色。生有两只大而圆的耳朵，一对黑黑的小眼睛和长而黑亮的鼻子。无尾树熊的前肢较长，后肢较短，行走缓慢，不适合在地上生活。但它的前爪锋利，爬树很快。它前爪中的拇指与其他相连的几个指相互配合，可以抓拿东西。无尾树熊用它的第二、第三指梳理毛发。无尾树熊没有尾巴，臀部的皮毛厚而密，便于它坐在树上。这种动物的嗅觉和听力都很敏锐，平衡能力很强，非常适应树上的生活。
无尾树熊是树栖动物，它喜欢独居，也没有固定的窝，大部分时间是在树上度过的。这种动物属夜行动物，白天睡觉，到晚上才出来觅食。它很少下地活动，下地也是为了从一棵树移到另一棵树上去。无尾树熊以食桉树叶为生，偶尔也吃些嫩草和树皮。它从桉树叶里摄取脂肪和体内所需水分，所以它很少下树找水喝，每只成年无尾熊一天能吃一公斤以上的桉树叶。它除了很少喝水外，另一大特点是非常贪睡，每天平均至少要在树上睡15-19个小时。但它的平衡能力很强，即使在树上睡着了，也可以使终保持着一个平衡的姿势，绝不会轻易掉下来。
澳大利亚人对无尾树熊有着特殊的感情。联邦政府规定，每年10月20日为澳大利亚全国无尾树熊日。每逢这一天，人们自发地组织起来，以各种方式开展挽救这种动物的活动。在无尾树熊较多的地区，有专门的科研人员、精心护理因意外而受到伤害或患病的无尾树熊。
在澳大利亚一些野生动物保护区里，人们常常看到小无尾树熊趴在妈妈的背上那可爱的形象。有趣的是，无尾树熊胆小，一受到惊吓就连哭带叫，声音好像刚出生不久的婴儿。无尾树熊性情温驯，行动迟缓，从不对其他动物构成威胁。它的长相滑稽、娇憨，是一种惹人喜爱的观赏动物。
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