奇蹄目（Perissodactrla） 马科（Equidae）
野驴分为亚洲野驴和非洲野驴，都是强壮、能吃苦耐劳的动物。它们有很强的耐力，即能耐冷耐热又能耐饥耐渴。野驴的动作在马属动物中是最慢的，但它们能长时间不喝水，这一点是马和斑马都不能相比的。它们虽然奔跑速度没有马或斑马快，但步伐稳健而有耐力。野驴的视觉、听觉、嗅觉均敏锐，尤其是视觉和听觉更发达。
亚洲野驴（Equus hemionus）
产在亚洲与近东，有5个亚种。产在我国的有西藏野驴（E.h.kiang）和蒙古野驴（E.h.hemionus）。栖息在高原，有稀疏灌木的沙漠平原及丘陵地带。野驴一般为沙黄色至棕色，耳长、蹄小、前额无额毛。体长2-2.2米，尾长42-49厘米，肩高0.9-1.5米，体重约260公斤。
驴为人驯养与使用的历史比马还长。它们单独或结成小群5-9只一起，偶有数十只大群。它们营迁移生活，清晨到有水源处饮水，白天大部分时间在水源附近觅食和休息，傍晚回到宿地。行走时排成一行，一般公驴领先，母驴在后面。野驴迁移性很大，每天走很多路。有时与藏羚及盘羊同栖。它们善于奔跑和游水，还喜欢在溪流中洗浴。栖居在沙漠地区的野驴可以数日不饮水。奔跑速度可达每小时45公里。繁殖期8—9月，孕期11个月，每产1仔，3—4岁性成熟，寿命25
—30年。
非洲野驴（Equus asinus）
家驴的祖先，现数量已很稀少，仅分布在非洲东北部，沿红海的一小条荒凉地带。非洲野驴体型比亚洲野驴小，耳朵比亚洲野驴大。现存有两个亚种：索马里野驴（E.a.somalicus）栖居在索马里北部和埃塞俄比亚北部，躯体为浅红棕色，腹部白色，四肢具黑色条纹；努比亚野驴（E.a.africanus）栖居在苏丹红海山和埃塞俄比亚厄立特里亚东部，躯体为灰黄色，腹部白色，肩部有一黑色条纹，由条纹即可区分这两个亚种：索马里野驴腿上有黑色横纹而肩上无横纹：努比亚野驴肩上有黑色横纹但腿上无横纹。
非洲野驴很善于爬山，可以随便在岩石和悬崖上休息。单独或结成小群生活，每产一仔。
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