当一个人远离故土，来到一个陌生的环境时，总有回忆过去、思念亲人的意念，在其心目中总想抽空回去看看亲人，这种留恋故土的心理状态，心理学家称为怀旧依恋心理或回归心理。犬也同样具有这种心理，且回归欲望比人更为强烈。人们常讲的犬有极强的归家能力，便是犬怀旧依恋心理的最好体现。
犬，尤其是成年犬易主后，来到一个新的陌生环境，总有一段时间闷闷不乐，对待新主人冷漠无情，心存戒备，有时甚至恩将仇报，伺机逃跑，奔回故土。犬之所以要回家是因为主人在家，犬要回到主人身边，犬是希望维持在主人爱抚照料下的单纯环境。正因为如此，犬才忍受各种困苦，历尽艰辛，由遥远陌生的土地上独自归来。在归途中，除了必须承受不安与焦虑外，还要面临各种危险，忍受饥饿，即使是死亡也无法阻拦犬对主人的思念之情。
犬回归心理的实现与其优秀的方向感是分不开的。1927年夏，一位住在波士顿郊外的名叫希奇的先生，带着四岁的德国牧羊犬“哈佛特”，坐车来到洛杉矶。然而在嘈杂的街道上，“哈佛特”走失了。6个月后，“哈佛特”却狼狈地回到了波士顿，投入主人的怀抱。据推测，这头犬绕了大约8000公里的远路，横跨了美国大陆。犬回归欲望的强弱与其对主人的感情有很大的关系。一般感情越深，依恋心理越强。我们在引进犬的过程中，应考虑到犬的依恋心理。在引进时，应详细向原犬主问明犬的活动及生活规律。引进后，应花时间与犬建立感情，转移其怀旧的注意力。
在日常生活中，犬依恋于主人。见到主人后，总是迅速跑上前去，在主人的身前、背后盘跑跳跃，表现出特殊的亲昵。犬既可从主人那里得到食物、爱抚、安慰、鼓励和保护，也可因为犯有“过错”而受到主人的责罚。但犬相信，主人是永远不会抛弃它的。犬往往极力维护主人的一切利益，尽自己一切可能满足主人的意愿。犬对主人的感情，胜过与同类的感情。这种对主人的依恋心理，是犬忠诚于主人的心理基础，犬可以奋不顾身地保护主人，也可以仗着主人的威势侵犯他人。