最早使用军鸽——1014年，中国北宋庆历年元年，西夏赵元吴兵进甘肃平凉，宋帅命令部将任福率兵出击，部队进至宁夏西吉东南2.5千米处，发现路旁有几个银泥盒子，宋军打开泥盒，飞出百余羽带哨的鸽子，盘旋在宋军上空，哨子响彻云霄。西夏伏兵得知宋军已进入目标，四面围攻，大败宋军。