自驯化以来，至少已经有40000代以上的培育品种，这大大地改变了狗的外形，甚至有些已和祖先完全不同、无法辨识了。即使是家犬中体型最小的奇瓦瓦，还是具有狼的许多行为特征，例如用吠叫和身体语言来互相沟通，耳朵和尾巴特别富于表情，而且也保留了群居的本性。
听 觉
狗一般听觉非常敏锐，能够听到人类所听不到的高频率声音。灵敏的听觉有助于在很大区域内追踪猎物和彼此交换讯息。近年来人们通过训练狗来帮助聋人传达电话铃响等讯息。
通 讯
狼以嗥叫来保持相互间的联络。北方地区的狐狸狗在工作时，也利用吠叫来互通讯息。猎犬在追逐猎物时常常吠叫，当猎人看不见猎犬时，这种叫声特别有用。
视 力
狗的眼睛位于头部两侧，视野比人类更开阔，更能看清周围的情况。黄昏时的视力较好，因为视网膜上的细胞对弱光有较好的反应。然而，狗的眼睛的色彩分辩力却很有限。
嗅 觉
狗对气味都非常敏感，有些品种经过特殊培育，嗅觉发达，可以追逐猎物。狗主要依靠鼻子和嘴中的雅可布森器官察觉最微小的气味。 气味的标记 狗尿中有称为外激素的独特化学气味，公狗用尿作为地盘的标记。处于发情期的公狗，拾起后腿对准树或柱子撒尿，而不象母狗般蹲下撒尿。此外，公狗还会抓地，使爪子间汗腺的气味留在地上。性别间的气味差别很大，公狗撒尿的频率次数为母狗的3倍多。
寻 衅
公狗遇到对峙场面时，会摆出有特殊意义的姿态；如仰卧露出腹部表示屈服，或互相威胁而不真正攻击。它们会采取身体直立、尾巴直竖、颈毛高耸、脖子伸长、大声咆哮等身体语言。
屈 服
狗如果要表示屈服，会将身体蜷索，尾巴夹在两腿之间，耳朵垂下来，有时更在胜利者的追逐下逃之夭夭。或者，将身体翻转，背朝地，露出腹部，象只幼犬般示弱。是在走投无路时，会撒出一点尿。屈服的狗将不再受到攻击。
友 谊
除了需要建立等级关系外，狗的本性是合群的，一般彼此之间相处得很好。专为玩赏而培养的品种比猎犬安静，因为和人们亲密相处，不需要吠叫。玩赏犬在家庭成员回家时，总是微张着嘴，摇着尾巴表示欢迎。
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