从最近的化石中发现，最早的狗驯养发生在中东，至少是1000年前甚至是35000年前。一些科学家认为，驯化的过程首先是从出没于人类居住区的狼开始的。有些人则认为，人与狼之间的最早接触发生在人类要捕食狼，宰杀成年狼，并将其幼仔带回养育。后来，迁徙的人类将它们从中东带到了欧洲，同样也进入了澳大利亚，成为澳大利亚野犬的祖先。
人类文明出现后，狗便常常出现在人类的艺术作品中。在伊拉克曾发现过公元前6500年左右的小型卷尾狗雕刻。在英国约克郡曾发掘出石器时代早期家犬的骨骼，而在捷克距今1000年的岩洞沉积物中也有相似的发现。美国发掘出来最古老的家犬遗骨，是位于爱达荷州，时间是公元前8300年左右的石器时代，印第安人遗址中的一处每周豹古洞所发现的中等和大型两种类型狗化石。
除了南极洲外，家犬迅速地在全世界各地繁衍生息。不论生活在哪里，这些家犬都能以它们的专长、出色的适应性、机智的头脑和群体合作的力量，得以不断繁荣。
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