衔取是多种使用科目训练的基础，也是玩赏犬经常训练的一个动作，其目的是训练犬将物品衔给主人。衔取训练是比较复杂的一个动作，包括“衔”、“吐”、“来”、“鉴别”等内容，因此，训练时必须分步进行，逐渐形成，不能操之过急。
首先应训练其养成“衔”的口令的条件反射。训练的方法应根据犬的神经类型及特别情况分别对待，一般多用诱导和强迫的方法。
在用诱导法训练时，应选择清静的环境和易引起犬兴奋的物品。右手持该物品，迅速地在犬的前面摇晃，引起犬的兴奋，随之抛出1-2米远，立即发出“衔”的口令，在犬到达要衔的物品前欲衔取时，再重复发出“衔”的口令，如犬衔住物品，应给予“好”的口令抚摸奖励，让犬口衔片刻(30秒钟左右)，即发出“吐”的口令，主人接下物品后，应给以食物奖励。反复多次后即可形成条件反射。
有的犬须用强迫法训练。此时，令犬坐于主人左侧，发出“衔”的口令，右手持物，左手扒开犬嘴，将物品放入犬的口中，再用右手托住犬的下。训练初期，在犬衔住几秒后即可发出“吐”的口令，将物品取出，并给以奖励。反复训练多次后，即可按口令进行“衔”、“吐”训练。在此基础上，再进行衔取抛出物和送出物品的能力，以至训练犬具有鉴别式和隐蔽式衔取的能力。在训练衔取抛出物时，应结合手势(右手指向所有衔取的物品)进行，当犬衔住物品后，可发出“来”的口令，吐出物品后要给予奖励。如犬衔而不来，则应利用训练绳掌握，令犬前来.