一般小型狗性成熟较早，而大型狗性成熟较晚。
一般认为性成熟在生后8-12月龄，早的有六个月的。全国各地又有不同。中小型狗1-1.5岁，繁殖后代成活率高，大型狗在两岁开始繁殖最适宜。
狗是单一发情动物，不反复发情。正常的每年发情两次，多数狗在每年春季3、4月和秋季9、10月各发情一次。