小狗在出生后，达到一定年龄，公狗可以产生具有受精能力的精子，这就叫性成熟。
成熟并不意味着已到可能繁殖的时期，因为狗体尚未完全发育成熟。大约在12月龄为开始繁育适宜时期。 一般小型狗性成熟较早，而大型狗性成熟较晚。 一般认为性成熟在生后8-12月龄，早的有6个月的。全国各地又有不同。中小型狗1-5岁，繁殖后代成活率高，大型狗在2岁开始繁殖最适宜。 狗是单一发情动物，不反复发情。正常的每年发情2次，多数狗在每年春季3-4月和秋季9月10月各发情一次。