昆虫和其他生物一样，有着自己特殊的分类位置。它在动物界中属于节肢动物门中的昆虫纲。其主要特征如下。
（1）身体的环节分别集合组成头、胸、腹三个体段。
（2）头部是感觉和取食中心，具有口器（嘴）和1对触角，通常还有复眼及单眼。
（3）胸部是运动中心，具3对足，一般还有2对翅。
（4）腹部是生殖与代谢中心，其中包含着生殖器和大部分内脏。
（5）昆虫在生长发育过程中要经过一系列内部及外部形态上的变化，才能转变为成虫。这种体态上的改变称为变态。
因此，昆虫的基本特征可以概括为：“体躯三段头、胸、腹，2对翅膀6只足；1对触角头上生，骨骼包在体外部；一生形态多变化，遍布全球旺家族。”
有了昆虫的概念，对前面的问题你现在已经知道了答案：蜘蛛、蝎子的身体分为头胸部和腹部两段，还长着8条腿，所以不是昆虫。蜈蚣、马陆的腿就更多了，几乎每一环节（体节）上都有1~2对足，当然就更不是昆虫了。